д) Исполнительные двигатели постоянного тока.

Достаточно нередко для автоматических устройств в качестве исполнительных движков используются движки неизменного тока. Их предназначение, так же как асинхронных исполнительных движков, состоит в преобразовании электронного сигнала (напряжения) в механическое движение. Обычно, они работают при независящем питании обмоток якоря и возбуждения. Обычно к обмотке возбуждения подводится неизменное напряжение, Uв=const д) Исполнительные двигатели постоянного тока., а к обмотке якоря — напряжение управления, Uy. В данном случае выходит исполнительный движок с якорным управлением. Такие движки получили на практике преимущественное применение. Они производятся на мощности от нескольких ватт до сотен ватт и по устройству в главном не отличаются от обыденных машин неизменного тока. При наименьших мощностях (1—5 Вт) они делаются также д) Исполнительные двигатели постоянного тока. с неизменными магнитами.

Для получения механической и регулировочной черт — n = f(M) при Uy=const и n = f(Uу) при М=const, — может быть более близких к линейным зависимостям, исполнительные движки производятся с малым насыщением железных участков магнитной цепи. В отношении линейности регулировочных черт, пускового крутящего момента и д) Исполнительные двигатели постоянного тока. других параметров исполнительные движки неизменного тока превосходят асинхронные исполнительные движки.

Если напряжение управления подводится к обмотке возбуждения при неизменном напряжении на зажимах якоря, то выходит исполнительный движок с полюсным управлением. Такие движки находят для себя ограниченное применение и строятся обычно на малые мощности. Они уступают движкам с якорным управлением д) Исполнительные двигатели постоянного тока. в отношении быстродействия, потому что обмотка возбуждения имеет существенно огромную постоянную времени, чем цепь якоря. Но для их требуется наименьшая мощность управления.

5-13. Утраты и коэффициент полезного деяния

Утраты в машине неизменного тока делятся на:

1) магнитные утраты в стали якоря Pc и в поверхностном слое полюсных наконечников Рп;
2) механические утраты от д) Исполнительные двигатели постоянного тока. трения: в подшипниках, крутящихся частей о воздух (сюда же нужно отнести вентиляционные утраты — на вращение вентилятора, если он имеется), щеток о коллектор, Рмех;
3) электронные утраты в обмотках цепи якоря и в переходных контактах щеток, Рэ;
4) утраты на возбуждение, Рв;
5) утраты дополнительные, Рдоб.

1-ые две группы утрат в сумме д) Исполнительные двигатели постоянного тока. дают утраты холостого хода (Рс+Рп+Рмех=Р0). потому что подобающую мощность машина потребляет при холостом ходе.

Электронные утраты

,

где Srх — сумма сопротивлений обмоток якорной цепи, приведенных к температуре 75° С (см. § 2-7); 2DUщ — падение напряжения в переходных контактах щеток, которое принимается равным 2 В для угольных, графитных и электрографитированных щеток и равным 0,6 Вв для д) Исполнительные двигатели постоянного тока. металлоугольных щеток.

Утраты на возбуждение Рв = UIв при параллельном возбуждении; утраты в поочередной обмотке возбуждения определяются совместно с электронными потерями Рэ в цепи якоря. Дополнительные утраты в обмотке и стали якоря при нагрузке Рдоб вызываются полями коммутируемых секций и искажением поля из-за реакции якоря. Их принимают равными д) Исполнительные двигатели постоянного тока. при номинальной нагрузке для машин без компенсационной обмотки Рдоб = 0,01 UнIн, для машин с компенсационной обмоткой Рдоб = 0,005 UнIн и считают пропорциональными квадрату тока Iа.

Коэффициент полезного деяния генератора

.

Коэффициент полезного деяния мотора

,

где SP — сумма вышеперечисленных утрат.

Значения к.п.д. современных машин неизменного тока при номинальной нагрузке приведены в виде кривой д) Исполнительные двигатели постоянного тока. на рис. 5-77.

Рис. 5-77. Коэффициент полезного деяния машин неизменного тока.

5-14. Машины неизменного тока заводов Русского Союза

Более всераспространенными машинами в Русском Союзе являются машины серии ПН. Они строились на мощности от 0,15 до 200 кВт и скорости вращения 2870—550 об/мин. В последние годы фабрики начали выпускать на те же мощности и д) Исполнительные двигатели постоянного тока. скорости вращения машины общего внедрения новейшей серии П. Они по сопоставлению с машинами серии ПН имеют при тех же мощности и скорости вращения наименьший вес, наилучшие технико-экономические характеристики и поболее надежны в работе. Машины предназначаются для работы в качестве генераторов и движков. Номинальные напряжения для генераторов Uн=115, 230, 460 В д) Исполнительные двигатели постоянного тока., для движков Uн=110, 220, 440 В.

Внешний облик одной из машин серии ПН показан на рис 5-78. Для их применяется аксиальная вентиляция. Воздух забирается со стороны коллектора, продувается через каналы в якоре, междуполюсные места и выбрасывается в отверстия подшипникового щита со стороны привода. Станины машин производятся сварными либо из цельнотянутой трубы с приваренными д) Исполнительные двигатели постоянного тока. к ним лапами.

Рис. 5-78. Внешний облик машины неизменного тока серии ПН.

На рис. 5-79 представлен вид одной из современных машин неизменного тока маленький мощности.

Рис. 5-79. Вид мотора неизменного тока 14 кВт, 220 В, 1500 об/мин.
1 — фронтальный подшипниковый щит; 2 — траверса; 3 — кольцо для размещения балансировочных грузов; 4 — коллектор на пластмассе; 5 — коллекторная пластинка; 6 — люковая крышка д) Исполнительные двигатели постоянного тока.; 7 — вал; 8 — обмоткодержатель; 9 — бандаж лобовых частей обмотки якоря; 10 — катушка дополнительного полюса; 11 — дополнительный полюс; 12 — станина; 13 — подъемное кольцо (рым-болт); 14 — сердечник якоря; 15 — главный полюс; 16 — катушка головного полюса; 17 — вентилятор; 18 — задний подшипниковый щит; 19 — рабочий конец вала; 20 — паз якоря; 21 — отверстие для ввода кабеля; 22 — коробка вводного устройства; 23 — задняя крышка подшипника; 24 — шариковый подшипник; 25 — передняя крышка подшипника.

Вместе с д) Исполнительные двигатели постоянного тока. обозначенными разработаны и выпускаются новые серии машин общего внедрения на малые мощности (30 — 270 Вт) и на огромные мощности (до нескольких тыщ кв).

В последние годы было сделано огромное количество больших машин для металлургической индустрии — для систем "генератор — движок", обслуживающих прокатные станы (блюминги, слябинги, листопрокатные и др.) мощностью 5000 — 10000 кВт при д) Исполнительные двигатели постоянного тока. наибольшей ("отключающей" мощности), в 2,5—3 раза большей.

Много машин было сделано для гребных установок, мощности которых добиваются 8000 — 10000 кВт (атомный ледокол "Ленин").

Посреди больших машин неизменного тока особенное место занимают генераторы для электролиза (к примеру, для дюралевых заводов), выполняемые на огромные токи и относительно низкие напряжения (120 — 200 В, 10000 — 20000 А).

Огромное количество машин выпускается д) Исполнительные двигатели постоянного тока. для электрифицированного транспорта (электропоезда, троллейбусы, трамваи, метро), автотранспорта, кранов, подъемников.

Следует также упомянуть сварочные машины разных типов, созданные для электросварки.

Отметим, не считая того, различные машины специального предназначения, используемые в автоматике, — электромашинные усилители, исполнительные движки и др.


d-opredelenie-vozmozhnih-poter-lyudej.html
d-oshibok-v-vibore-vremeni.html
d-osobennostyu-stroeniya-mezhkletochnogo-veshestva.html